要考虑诸位的收入,否则哪里能够留得住人才。”
“瑞典人生产的产品,不光价格昂贵;功能还不是很齐全,改进空间非常大。但这需要大量的专业知识;三叶虫的人工智非常初级,需要诸位来提升;另外探测方式也不是很高明。看着很简单,可是有很多技术问题需要解决。”
“至于扫地机器人的研发,只需要一半人手;其余人员继续机器狗研发,不能半途而废。”
前世作为单身汉,林大少对于扫地机器人可是一点都不陌生。
严格意义上莱讲,可以将三叶虫定位第一代扫地机器人。三叶虫采用位于机器后部的单滚刷及无边刷设计,拥有无电自动回充防跌落的功能。由于没有前人的借鉴,第一代机器人显得无比笨拙;而且运动速度慢,清理还不干净。当然,也有它的优点,可以自动回充;同时还属于跨时代的产品,穿越前仍有一些国家使用第一代扫地机器人;可见还是有些技术含量!
由于有了瑞典人的相关经验,美国科技公司irboto推出了第二代机器人;全身采用铝合金材料,重量很轻,厚度只有12厘米;增加边刷辅助清洁,清洁能力有所提高。由于当它碰到障碍物时,会自行改变方向,因此导致覆盖率低。与第一代相比,它的运动速度虽然有所提高,但吸力还是很弱,没有多大提升。
考虑到第二代随机碰撞,覆盖率低的问题;irobot又推出了灯塔定位,可以称得上第三代扫地机器人。原理与航海时海上的灯塔一个道理;将灯塔放置于合适位置,并发出信号;当机器人收到信号时,就会沿着信号方向移动,从而完成清扫的目的。很大程度上改善了无头苍蝇这种情况;但这种方式的机器人,清扫完全取决于摆放位置。如果位置不合适,那么覆盖率可是非常低。
随着第三代机器人的发展,接下一段时间,很多国家的科技公司都开始扫地机器人的研究。为了让机器人更好的工作,研发人员将摄像头安装在了扫地机器人上;结合红外线技术,扫地机器人每秒可以拍摄30张照片;形成一个照片墙。然后利用数学运算和几何三角法测绘出房间地图,再进行打扫,效果很好。但是尽管解决了覆盖率问题,由于拍摄的时候容易收到光线影响,所以没有在市场上得到普及。
之后经过很长一段时间研发与总结;在美国加州硅谷推出了一款使用激光雷达测距的扫地机器人。机器上身上安转了激光发射器和激光接收器,当发射出来的激光碰到障碍物时;会反弹给激光接收器。然后根据计算,得出距离障碍物的距离生成3d地图;能够有效进入清扫区域和未清扫区域,从而完成清扫工作。由于清扫能力很强,覆盖范围达到百
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